（1）硬件基于车规级设计，如选用恩智浦MPC5748G MCU和以太网PHY TJA1100，解决强磁环境下功能失效问题 （2）控制器采用外部无源晶振且能够进入完全休眠状态，避免对磁体工作产生干扰  （3）基于EasySAR工具链的软件解决方案，能够快速适配硬件平台和增减产品功能（4）基于EasySAR的以太网软件升级方案，解决控制器软件的快速升级部署问题 （5）基于EasySAR基础软件的故障诊断及自检方案，提供软硬件自检、故障存储及定位等功能